Ça dépend de tes critères. Si tu vises un grand niveau de fonctionnalité et des tonnes d'options et d'addons (à défaut de performance), c'est Firefox qu'il te faut. Si tu veux privilégier la vitesse et la performance et que tu te moques de protéger ta vie privée (Google n'est pas très honnête là-dessus), utilise Chrome. Si tu veux un compromis correct entre performances et fonctionnalités, quitte parfois à perdre un peu en compatibilité, utilise Opéra. Enfin si tu veux un navigateur de base correct mais qui ne fait rien de spécial, tu peux toujours rester sous Internet Explorer.
Aucune loi ne t'empêche aussi de tous les installer pour un peu tous les tester et te faire ta propre opinion.
Personnellement je suis sous Firefox, pour la simple raison que pour moi certains modules complémentaires sont indispensables.
Pour info j'ai installé plusieurs dictionnaires (pour la correction orthographique), Firegesture (certains trouveront ça stupide mais j'ai pris l'habitude de me servir des mouvements de souris pour le contrôle du navigateur, sans ça je me sens frustré), Personas (pour l'esthétique), Firefox Sync (mon dernier coup de cœur, la configuration de Firefox, les marques pages, l'historique et les dernières fenêtres ouvertes me suivent partout !), l'indispensable AdBlock Plus (plus de publicité !) et d'autres (CookieCuller, NoScript, TorButton etc.)